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AI 로보틱스 연구원 (전문연구요원(병역특례))
Date. 2025-07-11 18:10:53
  • 채용기간

    25.07.07 ~ 25.12.31

  • 고용형태

    정규직

  • 경력사항

    신입/경력

*본 공고는 병역특례에 해당하는 '전문연구요원'을 희망하는 분들만 지원하실 수 있으며, 병역의무가 없는 분들은 지원 대상에 해당하지 않습니다. 


주요 업무

- 최신 AI 로보틱스 논문 분석 및 핵심 기술 추출

- 모방학습 기반 로봇 매니퓰레이션 시스템 구현

- 비디오 학습을 통한 로봇 행동 패턴 학습 알고리즘 연구

- VLM 모델을 활용한 언어-시각-행동 통합 로봇 제어 시스템 개발

- ROS2 환경에서 로봇 매니퓰레이션 패키지 개발

- 물리 시뮬레이션을 이용한 수술 시나리오 구현

- Physical AI 기술로 수술보조 모션 애플리케이션 구현



자격 요건 

- 컴퓨터공학, 로봇공학, 기계공학 등 관련 분야 학위자

- 로봇 매니퓰레이션 및 모션 제어 이론 및 실무 경험

- ROS/ROS2 환경에서 로봇 시스템 개발 경험

- PyTorch, TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 능력

- Linux 환경에서 Python/C++ 프로그래밍 능력

- 모방학습, 강화학습 등 로봇 학습 알고리즘 이해

- 해외여행에 결격 사유가 없으신 분



필요 기술

- Python,  C++, ROS2, Linux, Git
- PyTorch, TensorFlow, OpenCV
- Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo
- Transformer, Diffusion Model


우대 사항

- 해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상 경력

- 최신 로봇 학습 모델 구현 경험

- 의료/수술 로봇 관련 프로젝트 참여 경험

- CUDA, 병렬처리를 이용한 실시간 로봇 제어 경험

- Vision-Language-Action 모델 파인튜닝 경험

- 로보틱스 논문 게재 혹은 오픈소스 기여 활동

- Stanford Mobile ALOHA, Unitree G1/H1, RT-2, Gemini Robotics 등 최신 연구 동향 이해

 

 

근무 조건

- 정규직(전문연구요원 신규 편입, 수습기간 1개월)

- 주 5일(월~금) 09:00 ~ 18:00, 주 40시간 근무  

- 근무지 주소: 서울특별시 강남구 역삼로25길 23 대일테크, 3층 (코넥티브 기업부설연구소)

 

 

혜택 및 복지

[업무 몰입을 위한 지원]

- 개인 장비 구매 지원(최대 400만원)

- 사무실 음료 및 간식 제공

- 야근 시, 저녁 식대 지원

[휴식 및 건강 관리 지원]

- 근속년수에 따른 리프레시 휴가 부여(유급)

- 연 1회 종합건강검진 지원

- 2시간 단위 연차 휴가 사용 제도 시행 

[소통을 위한 지원]

- 팀 활동비 지원 

- 매월 1회 런치챗 진행 

- 타운홀 미팅 및 사내 캐주얼 행사 진행 

[경조사 및 기념일 지원]

- 각종 경조사 지원 및 명절 선물 제공

- 기념일(생일) 축하 지원 

- 복지포인트 연 120만(120만원) 포인트 지급

- 매년 창립 기념일 휴가 

- 입사시 웰컴키트 제공 

[학습 및 개발 지원]

- 직무 관련 도서 및 콘텐츠 지원

- 컨퍼런스 및 외부 교육 참여 지원   

 

 

채용 프로세스  

[채용 절차]

Step 1. 서류 접수 (열람 후 최대 1주일 내 회신)

Step 2. 1차: 실무진 면접 (비대면(화상), 30분 내외) 

Step 3. 2차: 경영진 면접 (대면, 1시간) / 포트폴리오 발표

*필요 시 평판 조회 진행 

Step 4. 최종 합격

- 입사 일정 등을 협의 합니다. 

- 수습 계약 1개월 (신규 편입 전 1개월 수습 근무(복무 기간 미인정))

 

 

*기본적으로 면접은 대면으로 진행되며, 경우에 따라 화상으로 진행될 수 있습니다.

*내부 사정에 따라 위 일정의 변경되거나 생략될 수 있습니다.

*허위 사실이 발견될 경우 채용이 취소 될 수 있습니다. 

 

 

 

[제출서류] 

자유양식의 이력서, 경력기술서 제출(포트폴리오)

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